Merenneito Ariel haluaa tutustua merenpinnan yläpuolella olevaan salaperäiseen ihmisten maailmaan. Eräänä myrsky-yönä hän pelastaa haaksirikkoon joutuneesta laivasta nuoren prinssi Ericin ja rakastuu oitis kauniiseen nuorukaiseen. Muuttuakseen ihmisen kaltaiseksi Ariel tekee pahan Ursula-noidan kanssa hirvittävän vaihtokaupan: merenneito saa jalat, mutta menettää ihanan äänensä. Lisäksi hänen olisi saatava prinssiltä aito rakkauden suudelma, tai muuten uhkana on ikuinen pimeys Ursulan vankina.