Madagaskar

Alex-leijona, Marty-seepra, Melman-kirahvi ja Gloria-virtahepo ovat tottuneet leppoisaan elämään eläintarhassa ihmisten ihasteltavina. Martya kuitenkin vaivaa uteliaisuus: millainen on maailma eläintarhan ulkopuolella? Pingviinien auttamana hän karauttaa pakosalle, kartoittamaan uusia maita ja mantuja. Kun Martyn huomataan kadonneen, päättävät Alex, Melman ja Gloria lähteä etsimään seepraystäväänsä. Etsinnät johtavatkin yllättäen koko porukan laivaan, ja ennen pitkää he löytävät itsensä Madagaskarilta?